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線上優惠「飛思卡爾」杯智能汽車競賽設計與實踐-基於S12XS和Kinentis K10開箱文

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內容簡介: 本書講述飛思卡爾16位處理器MC9S12XSl28和基於ARM Cortex-M4內核的Kinetis K10系列處理器的智能汽車競賽軟硬件設計。全書共11章。第1、2章簡單介紹飛思卡爾智能汽車競賽的背景和S12XS、K10系列處理器。第3章對C語言編程進行介紹，重點闡述C語言硬件操作部分。第4、5章對智能汽車競賽中基於S12XS、K10系列處理器所用到的基本寄存器資源進行詳細分析，並給出相應的C語言代碼。第6~9章分別介紹S12XS、K10系列處理器的最小系統設計和基本設計環境搭建；傳感器電路的設計，包括光電、攝像頭和電磁類；電機和舵博客來書店機的驅動電路設計；相應硬件的驅動軟件設計，如攝像頭、舵機、電機等驅動程序。第10、11章為賽道識別算法和控制算法的設計。書中的源代碼等資料可從北京航空航天大學出版社「下載中心」下載。

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• 作者： 蔡述庭
• 出版社：北京航空航天大學出版社
• 出版日期：2012/06/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

惡火吞噬布廠 4人傷.300坪燒光

彰化一家不織布廠上午八點多發生火警，由於廠房內堆放很多可燃樹脂類原料，火勢一發不可收拾，將近300坪廠房付之一炬，其中有4名員工受傷送醫，其中兩個人傷勢嚴重，全身2到3度灼傷。

大火燒工廠火勢迅速蔓延，因為裡面堆放非常多可燃的樹脂原料，這是一間不織布工廠，消防隊出動多輛人車，遠遠的就看到濃烈黑煙直竄上天，火勢太過猛烈，只能從四面灑水降溫。

三百坪廠房一下子全部陷入火海，火警發生在早上八點二十分，工廠在八點才開始開機器作業，二十分鐘後就起火，當時有四名上班員工受傷送醫，兩個人傷勢比較嚴重，臉被黑煙燻到烏漆媽黑，四肢都用白砂布包著，全身有二到三度灼傷，幸好命是保住了。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/惡火吞噬布廠-4人傷-300坪燒光-044100643.html

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